石岐数控车床_南方数控机床_凯恩利机械(多图) ：

机器人在数控机床行业应用环境分析_凯恩利机械已与机器人相配合，共同前进

 　　近年来，数控机床行业市场规模整体萎缩、产能过剩等问题日益凸显，数控机床工具产业正面临和经受调整转型的严峻考验。自2011年起，机床企业的净利润纷纷开始下滑，整个机床行业可谓万马齐喑。与此同时，随着劳动力成本的上升以及企业智能化的转型，机器人市场却备受追捧。

   事实上，相对于其他行业，cnc数控机床行业进军机器人有着无可比拟的优势。机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。

   除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，南方数控机床，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等名词联系在一起，高温高湿甚至有污染的作业环境使得这个岗位招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性、提升加工精度，目前已成为大的发展趋势。

   此外，中国机器人市场未来可预期的快速增长或也是上述数控车床行业纷纷涉足的关键原因之一。高工产研机器人研究所统计数据显示，八鼎数控车床，2016年中国工业机器人需求规模达到209亿元，同比增长26%，未来还将继续快速增长。

凯恩利数控车床如何抗干扰

   简而言之，东莞数控车床干扰产生的原因主要是电火花机床利用高频放电对工件腐蚀加工，高频对智能纠错控制器产生干扰。抗干扰的措施：这些措施主要包括接地、滤波、屏蔽、软件处理和隔离等。

　　①、接地处理:将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点(大地)实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的方式主要有:保护接地、工作接地、屏蔽接地。接地的目的有两个:一是为了减小干扰;二是为了人身安全。为了降低安全事故的发生，安全接地保护接地端子与电气设备的机壳底盘等应实现良好的搭接，做到真正的和大地相连。在数控车床的电柜中，接地排厚度不得低于3mm(铜板)，接入大地的接地电阻应小4欧姆;系统内的保护地线，应用尽量粗和短的黄绿双色线连接到接地排上，并且避免构成环路;可以减少与其他设备的相互电磁干扰。为了避免在工作过程中的共地线阻抗干扰和地环路干扰以及共模电流辐射干扰发生，工作接地极为重要。工作接地方式有浮地、单点接地、多点接地和混合接地。

　　②、滤波技术:滤波技术是抑制干扰的一种有效措施。滤波器是由集总参数R、L、C构成等效电路。具有分离信号、抑制干扰、阻抗变换与阻抗匹配和延迟信号等功能。采用滤波器可以很好的滤波设备电路中的有害成分，提高设备的可靠性。在数控设备上，为了抑制高频对智能控制装置的干扰。可采用低通滤波器滤除电路中的高频成分，改善电源质量。对于各类触点或开关，在闭合或断开瞬间因触点抖动所引起的干扰，抑制感性负载在切断电源瞬间所产生的反向势，可以采用阻容滤波来排除，这样可以将电感线圈的磁场释放出来的能力，转化为电容器电场的能量储存起来，以降低能耗。采用L-C滤波器则会降低负载阻抗，从而增加滤波效果，发挥滤波器的作用，降低干扰。

　　③、屏蔽技术：屏蔽是目前采用多也是有效的一种方式。屏蔽技术切断辐射电磁噪声的传输途径通，常用金属材料或磁性材料把所需屏蔽的区域包围起来，使屏蔽体内外的场相互隔离，切断电磁辐射信号，以保护被屏蔽体免受干扰，屏蔽分为电场屏蔽、磁场屏蔽及电磁屏蔽。在实际工程应用时，对于电场干扰时，系统中的强电设备金属外壳(伺服驱动器、变频器、驱动器、开关电源、电机等)可靠接地实现主动屏蔽;敏感设备如智能纠错装置等外壳应可靠接地，实现被动屏蔽;强电设备与敏感设备之间距离尽可能远;高电压大电流动力线与信号线应分开走线，选用带屏蔽层的电缆，对于磁场干扰，选用高导磁率的材料，如玻莫合金等，并适当增加屏蔽体的壁厚;用双绞线和屏蔽线，让信号线与接地线或载流回线扭绞在一起，以便使信号与接地或载流回线之间的距离近;增大线间的距离，使得干扰源与受感应的线路之间的互感尽可能地小;敏感设备应远离干扰源强电设备变压器等。

　　④、软件抗干扰:用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波。一般通过信号时间、空间和属性来判断是有用信号还是干扰信号。当电磁干扰使数控系统的程序跑飞时，看门狗能够帮助系统自动恢复正常运行。

　　⑤、隔离技术:隔离就是用隔离元器件将干扰源隔离，以防干扰窜入设备，保证电火花机床的正常运行。常见的隔离方法有光电隔离、变压器隔离和继电器隔离等方法。

　　(1)、继电器隔离， 继电器的线圈和触点之间没有电气上的联系。因此，可以利用继电器的线圈接受电气信号，而用触点发送和输出信号，从而避免强电和弱电信号之间的直接联系，实现了抗干扰隔离。

　　(2)、变压器隔离是一种用得相当广泛的电源线抗干扰元件，它基本的作用是实现电路与电路之间的电气隔离，从而解决地线环路电流带来的设备与设备之间的干扰，同时隔离变压器对于抗共模干扰也有一定作用。隔离变压器对瞬变脉冲串和雷击浪涌干扰能起到很好的抑制作用，对于交流信号的传输，一般使用变压器隔离干扰信号的办法。

　　(3)、光电隔离:光电隔离能有效地抑制系统噪声，消除接地回路的干扰。在智能纠错系统的输入和输出端，用光耦作接口，对信号及噪声进行隔离;在电机驱动控制电路中，用光耦来把控制电路和马达高压电路隔离开。

机床润滑和机床润滑油脂的性能要求

      机床的润滑包括轴承、齿轮、导轨和尾顶的润滑；机床润滑油脂包括：液压油、液压导轨油和润滑油（脂），不同的机床种类及工况的不同对润滑油品的性能有不同的要求：

　　1、轴承的润滑

　　①、滑动轴承的润滑

　　滑动轴承是常用的传动方式，润滑油不仅要起到润滑的作用还要起到冷却的作用，因此需要用润滑性能良好的低粘度的润滑油，同时需要具备良好抗磨性、防锈性及抗泡沫性。对于精密磨床的磨石主轴所用的精密滑动轴承，因轴承间隙特小（1微米），转速特别高（30000r/min以上）应使用粘度很小，抗磨油性极好的粘度为2.0mm2(40)的润滑油。

　　②、滚动轴承的润滑

　　滚动轴承在机床上，由于具有摩擦系数小，并运转安静等优点，因而机床上已大量采用滚动轴承，内径25mm，转速30000r/min以下时，可用封入高速脂。超过30000r/min时，则应用强制润滑或喷雾润滑。需要注意的是滚动轴承除大型、粗糙的特殊情况，一般不能使用含固体润滑剂的脂。

　　2、齿轮的润滑

　　机床的齿轮的冲击和振动不大，负荷较小，应而一般不需要使用含极压添加剂的润滑油。需要注意的是如何防止主轴箱的热变形，冲击负荷较大的冲压或剪切机床的齿轮，应使用含抗磨剂的齿轮油，用于循环润滑或油浴润滑的齿轮油， 正准精密数控车床，还要顾及抗腐蚀、抗磨、防锈蚀及抗泡性。根据齿轮的种类选择合适的齿轮油和合适的粘度。

　　3、导轨的润滑

　　导轨的负荷及速度变化很大，一般导轨面的负荷为3-8N/cm2，但由于导轨频繁的进行反复运动，因此容易产生边界润滑，甚至半干润滑而导致爬行现象，除了机床设计和材料润滑不良是导致爬行的主要原因。为克服爬行现象，除用氟系树脂导轨贴面等，在改善润滑方面，主要用含防爬剂的润滑油，导轨润滑一般选用粘度32、68、100、150的导轨油，西班牙老鹰导轨油BESLUXLUDER系列（32，46、68，100、150、220）符合ISO6743/4标准，大涌数控车床，L-HG级别。

　　4、机床尾顶是一种特殊的轴承。固定尾顶负荷不大，现在高速机床多采用回转尾顶，复负荷较大，因此都采用封入润滑脂来润滑。